明年崇祯帝必死，庐州王朱慈炅感觉时不我待。命大明中兴军副将彭明率军五万平定贵州，两广总督林虎率军平定云南，另有一份密旨传令林虎。

    大明崇祯十六年（公元1643年）八月一日，大明中兴军副将彭明在永新县誓师出征，一路攻城拨寨，发扬敢打敢拚精神，八月十日兵临湖南衡阳城下，在东门外五里安营扎寨。

    衡阳守将得知是庐州王手下第一勇将彭明来攻，不战而降，谁都知道崇祯皇帝蹦哒不了几天了，既然庐州王是天启帝嫡子，这江山本来就是人家的，他们归顺说不上背叛大明，况且彭明凶名在外，大明中兴军战无不胜，自己没必要为崇祯帝殉葬，还搭上身家性命。

    有衡阳珠玉在前，邵阳、怀化二城也兵不血刃被彭明拿下，穿过湖南进入贵州境内。

    崇祯十六年（公元1643年）九月一日，大明中兴军副将彭明在铜仁境内安营扎寨。

    铜仁城墙周长1088丈，高一丈六尺。有城门七座，城堞3264个。铜仁城东西南以江为壕，北方依山为墙壁立千仞。原是贵州总兵府夏冬驻地，如今大明势微，苗蛮叛乱，占据了铜仁。

    九月二日，庐州王朱慈炅派贵州藉“黄埔一期生”刘衡为彭明军副将，并带来了庐州王朱慈炅解决贵州及大明境内少数民族问题的手书：“攻心为上，攻城为下；民族平等，蛮夷自治”。

    有明以来，土司叛乱不断，牵制了大明十万平乱大军，成为“满清、流贼”之外第三个心腹之患，虽然明庭一直在推行“改土归流”，但收效甚微。

    庐州王朱慈炅借鉴后世的民族政策，制定了“攻心为上，攻城为下；民族平等，蛮夷自治”的民族政策，作为解决西南蛮族的国策。

    刘衡作为内定的云贵总督，这项国策既然由他来推行，彭明只负责攻城掠地。

    面对易守难攻的铜仁城，大明中兴军副将彭明难得开动脑筋，“对了！”彭明一拍脑袋：“怎么把这个神器忘了？”那位说了，彭明想到了什么“神器”？

    那还是他在大明中兴军事学院读书时，校长朱慈炅“发明”的热气球。一次讲课朱慈炅“嘴里跑火车”，不小心说起了人可以坐飞机上天，于是彭明他们就起哄让他造一架飞机，缠得朱慈炅没办法，就告诉他们：“以目前的科技水平造飞机不可能，但造个热气球带大家到天上看看还是能做到的。”

    大明中兴军事学院一期生中好事的同学就在朱慈炅的指导下，用丝绸造了个大气球，又找来石棉布制作耐火内垫，费尽九牛二虎之力解决了密封问题，再用朱慈炅捣估出来的可以调节火焰的炉子用猛火油做燃枓，终于让热气球升了空。