世界上第一艘是在煤气气球的基础上添加蒸汽机动力装置改造而成。1852年之前，人们已经能够乘坐氢气球或者热气球升空，然而却不能自主控制气球的飞行方向。人们纷纷进行动力控制的常识，终于在1852年，法国人吉法尔德（giffard）发明机械动力推动升空气球改变方向的技术：他在气球底部装一台3马力的蒸汽机，带动风扇叶片旋转产生水平推力。此的尾部带有一个方向舵，用以调整飞行方向。

    根据参考资料[2]第20页的注释，这艘的浮升气体用的是煤气，即大部分成分为甲烷的可燃气体。大家也许觉得不可思议，因为这太危险了。然而事实就是如此，最初的大量使用可燃气体尤其是氢气作为浮升气体。氦气是在1907年才被发现在地球上存在的，1920年氦气在美国第一次用于。到“兴登堡”事件发生之后，全世界才普遍规定浮升气体不能使用可燃气体。

    次大战前研制出第一艘，大战爆发，在德国动用100多艘飞船担任空中侦察任务。德国最先在上配备了火炮、机炮和炸弹，对敌人进行攻击和轰炸并可执行侦察和预警任务。

    19世纪末，齐博林制成硬式，用汽油发动机作为动力，性能比其它好，装载量大。