是中国古代一种威力较大的弩。将一张或几张弓安装在床架上,以绞动其后部的轮轴张弓装箭,待机发射。多弓可用多人绞轴，用几张弓的合力发箭，其弹射力远远超过单人使用的擘张、蹶张或腰引弩。

    最早出现于春秋战国时代，由绞盘上线，射程可达1000余米

    大规模普及使用是在汉朝。

    《后汉书·陈球传》记载，在一次战争中，陈球曾“弦大木为弓,羽矛为矢,引机发之，远射千余步，多所杀伤”。这种大弩仅用手擘、足踏之力难以张开，故应是。1960年，在江苏省南京市秦淮河出土一件南朝时(420～589)的大型铜弩机，长39厘米，宽9.2厘米，通高30厘米。复原后，其弩臂长当在2米以上，无疑也属于一类。当时北朝也使用，《北史·源贺传》记载，北魏文成帝时，源贺都督三道诸军屯守漠南，“城置万人，给强弩十二床”。唐朝杜佑撰《通典》中将这种弩称作“车弩”，宋朝以后则通称“”。在宋朝得到较大的发展。