齐桓公晚年有三个宠臣，分别是竖刁、易牙、卫开方。竖刁是齐桓公最亲信的宦官。他原先不是宦官，但是为了能贴身服侍齐桓公，他自愿受宫刑。

    易牙是一位精于烹饪的厨艺专家。有一天，齐桓公说：“我什么美食都吃过，就是没有吃过人肉。”

    当天晚上，易牙就把一盘蒸肉送给齐桓公，味道异常鲜美。齐桓公吃得很尽兴，他问易牙这是什么肉，易牙说：“这是我三岁儿子的肉，我听说忠臣不会顾惜他的家人，所以把儿子奉献给国君。”

    卫开方是卫国的贵族，追随齐桓公15年，父亲去世都没有回家奔丧。

    对于这三个人忠贞不贰的行为，齐桓公十分感动，他认为天下再没有比他们对自己更忠心的人了。

    但管仲说，连自己的身体、儿女、父母都不爱的人，是不可能去爱别人的。齐桓公对此不以为然，认为管仲是危言耸听。